「触覚評価測定器TL201Sf」
(株)トリニティラボと共同開発　2023年5月

「スキンテクスチャーモデル」
(株)トリニティラボと共同開発　2020年

｢シャンプータオル｣
ライオン商事株式会社と共同開発　2018年2月26日

｢マルチセンシング触覚・摩擦評価システム｣　　
(株)トリニティラボと共同開発　第7回化粧品産業技術展で発表　2015年6月3日

｢指先接触子｣　指紋パターンを模した摩擦評価用接触子　
(株)トリニティラボ・慶應義塾大学と共同開発　2011年12月